立式注塑機液壓系統工況，一個多級變化的過程控制，采用數字閥及其微機控制系統能較好地實現目標。

1、多級控制系統的組成

該系統的組成由注塑油缸、數字方向流量閥、數字溢流閥、數字驅動控制器、轉換接口電路、TP微機、位置傳感器、電路等組成一個開環的多級壓力與速度控制系統。方向流量閥用于控制油缸的運動方向和多級速度的變換，該閥內含有一壓差溢流閥，用于穩定其輸出流量。注射油缸的壓力變換與控制由數字溢流閥來實現。位置(或速度）傳感器用來檢測油缸運動的位置，以確定速度在行程上的切換點。

2、基本工作原理

立式注塑機多級控制系統在實際使用時，先按注射工藝要求建立各級注射壓力Pt、注射速度vx的關系圖，然后將此匯編成控制順序輸入TP一微機，經機器轉換為控制指令輸入驅動控制器。驅動器將信號調理后，輸給步進電機，從而支配數字閥工作。注射壓力的變換是時間的函數，p.=pf注射速度的變換是油缸運動位置的函數，v,=v(x)因而TP微機按不同時劃的壓力要求來控制滋流閥。方向流量閥的控制是通過位置檢測信號送往TP微機，經與預沒位置值比較判斷后，支配數字閥來控制油缸運動速度的變換。數字閥的控制，通過TP微機按預先編制的順序，來控制各個時刻系統所需要的不同級別的壓力pt以及各個位置所需要的不同級別的速度，從而有效地完成壓力與速度的多級控制。由注塑油缸形成的注射壓力、速度取決于數字閥輸給系統的P,Q值，大小與輸入脈沖個數成正比,其快、慢則與脈沖速率(PPS)成正比。

3、多級控制的實現

該系統對注射壓力的多級控制采用開環形式，包括注射壓力、保壓壓力的分級與轉換。對這兩種壓力的控制，按工藝要求的p(t)工況圖，匯編成控制程序、作為壓力控制目標值輸入TP微機，以實現工藝要求的各級壓力的穩定與切換。這種控制形式的特點是按時序設定值來直接控制系統的各級壓力。

立式注塑機系統對注射速度的控制，雖然構成閉環形式，但這里所設的位置(速度）傳感器作為區段速度切換的檢測元件，不作為反饋校正用。實際應用中，將各位置的速度控制值，作為多級速度的目標值輸入TP微機，以實現注射時各區段的速度變換。特點是以注射區段各位置的檢測信號作為速度變換的依據。